13.1. PikaPython 内核进阶

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13.1.1. 大纲

一、内核开发概览

二、内核开发环境搭建

三、测试驱动开发

四、内核分发与上下游

13.1.2. 内核开发概览

内核开发环境: linux

内核部署环境: mcu ( ARM, Risc-V, Others ) ​

13.1.2.1. 选择 linux 的原因

13.1.2.1.1. 内核本身需求:跨平台能力、稳定性

只有跨平台,才能跨平台 只有充分测试,才能稳定 ​

13.1.2.1.2. 开发需求:平台主流、调试方便、测试工具齐全

使用主流平台,主流技术,一次只造一个轮子

13.1.2.1.3. 团队需求:避免依赖硬件、开发环境统一

降低新成员加入的难度,解决物理距离的阻碍(快递费很贵) 降低试错成本(全用硬件测试板子烧了怎么办) 简化开发环境搭建(你的软件在我电脑上怎么用不了啊)

13.1.2.1.4. 项目需求:易于部署自动化设施、CI-CD、易于软件分发

自动化一切可以自动化的步骤,降低维护成本

13.1.2.2. 内核开发步骤

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实机测试前占了95%的工作量 ​

13.1.3. 内核环境搭建

13.1.4. 测试驱动开发

实现功能->编写单元测试

13.1.5. 内核分发与上下游