2.4. 从 RT-Thread 软件包开始

PikaScript 已加入 RT-Thread软件包,在编程语言分类下,直接添加软件包即可快速使用 PikaScript 。

PikaScript 软件包支持全部的 RT-Thread BSP_images/1638840464842-02580253-48dc-4dcc-94a4-e62f1b596b38.png 如果在使用过程中遇到兼容性问题,可以在 giteegithub 提 issue 或者论坛提问。

2.4.1. 安装

引入 pikascript 软件包

_images/159112436-d8814770-0e86-4016-a529-7053d7256df9.png

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_images/159112459-36030f2a-69f7-4e8f-8b3f-57011eaff82b.png

_images/159112482-378a549c-fb3b-4be6-b72e-a02b8e1217f3.png

在 rt-thread/src/kservice.c 中的 rt_vsnprintf 前添加 RT_WEAK (只针对rt_thread 4.1.0版本以下)

_images/1639103607485-f33b48f8-a127-4612-9c4a-e2094ec5d79e.png

删除 rt-thread/components/finsh/shell.c 中 finsh_getchar 的 static (只针对rt_thread 4.1.0版本以下)

_images/1639103788555-fcf1c31c-386f-4baf-b1d0-4f3016af32bc.png

2.4.2. 启动 pikascript

方案一:使用msh启动(默认模式)

在 packages/pikascript-latest/requestment.txt 中使用 pikaRTThread 模块(默认已引入)。

可以在这里查看最新的默认 requestment.txt

在msh中输入 "pika" ,即可 在一个线程中启动 PikaScript。

初次启动会执行 /pikascript-latest/main.py 初始化脚本。执行完毕后进入 pika 交互式运行 模式, 输入 "exit()" 回到 msh,再次输入 "pika" 进入 pikascript,将直接进入交互式运行模式。 _images/1639058943232-9f0e0f78-0c8e-4b80-9283-6113c2450edf.png 方案二:开机自动启动

进入软件包详细配置

_images/1639184483048-498f471e-cae7-4b6f-ad94-c1b5149d621c.png

勾选Enable auto-running PikaScript

_images/1639184596044-a85902ac-601c-49b6-b2e5-3d20bd55ce81.png

设置好后会自动启动 PikaScript ,运行 main.py 脚本,然后回到 msh

在 msh 输入 pika 进入交互式运行。

方案三:手动启动

如果需要 定制启动 ,可以使用以下的方式手动启动。

引入头文件:

#include "pikaScript.h"

启动 PikaScript:

PikaObj * pikaMain = pikaScriptInit();

交互式运行

参考支持交互式运行部分文档。

串口下载 Python 脚本

参考支持串口下载 Python 部分文档。

2.4.2.1. 使用 PikaScript 模块和包管理器

修改 pikascript-latest/requestment.txt,然后右键工程,Sconscripts Update,即可安装模块/修改模块版本,并预编译。

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更多用法参考包管理器模块使用,模块开发部分文档。